Předměty v zrcadle jsou blíž

Předměty v zrcátku jsou blíže, než vypadají – tato informace je prokázaným skutečným bezpečnostním varováním, které řidičům již desítky let připomíná, že zorné pole odražené zpětným zrcátkem se mírně liší od skutečnosti. I přes svá omezení je zrcátko stále důležitým zařízením v autě, které pomáhá řidiči při otáčení nebo změně jízdního pruhu. Dnešní pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) však překonává odraz zrcátka a poskytuje řidiči rozšířený úhel pohledu na základě sedadla řidiče.

Kamerový monitorovací systém (CMS), známý také jako elektronické zrcadlo nebo chytré zrcadlo, je navržen tak, aby poskytoval zrcadlový zážitek v podobě kamery a displeje. Představte si, že se díváte na displej zpětného zrcátka a vidíte panorama za autem. Když se podíváte do bočního zrcátka, uvidíte displej s vysokým rozlišením LCD MONITOR ARM Výrobci který ukazuje vozidlo vedle vás. Tyto scénáře se stávají realitou a realitou se stávají i další funkce, jako jsou systémy sledování mrtvého úhlu a parkovací asistenční systémy.

Je důležité porozumět současnému přechodu od autozrcátka k CMS. Není divu, že funkce ADAS byly použity v automobilových zrcátkách v dnešních systémech vozidel. V posledním desetiletí přidala nová auta kameru na zadní část vozidla nebo nainstalovala kameru na stávající zpětné zrcátko a nainstalovala do vozu displej, který řidiči poskytuje pohled zezadu nebo ze strany na vozidlo. Různé perspektivy.

Jak kamerový monitorovací systém rozšiřuje zorné pole řidiče?

Boční zrcátka jsou jiná, protože kamera je na zrcátku auta. Boční zrcátko se stále používá k prohlížení, ale obecně bude kamera fungovat pouze tehdy, když řidič zapne směrové světlo nebo couvá. Během odbočování nebo změny jízdního pruhu kamera vysílá video přenos na displej infotainmentu na palubní desce a může zobrazovat mírně odlišný úhel než samotné boční zrcátko, jak je znázorněno na obrázku 2.

Jak kamerový monitorovací systém rozšiřuje zorné pole řidiče?

Byla popsána současná konfigurace CMS využívající kombinaci zrcadla a kamery a displeje. Za zmínku stojí, že výměnu zpětného zrcátka CMS lze dosáhnout instalací jedné nebo dvou kamer na zadní část vozidla.

Ze zadní části vozidla jsou obrazová data ze snímače přiváděna do serializátoru paralelního rozhraní TI DS90UB933 nebo serializátoru DS90UB953 s rozhraním Camera Serial Interface (CSI)-2. Data jsou poté serializována do deserializátoru DS90UB934 nebo DS90UB954 prostřednictvím koaxiálního kabelu Flat Panel Display (FPD)-Link III a vyvedena do aplikačního procesoru pro zpracování videa (např. procesor JacintoTM TDAx) a poté zobrazena na displeji zpětného zrcátka. Na obrazovce. Pokud je displej daleko od aplikačního procesoru Jacinto, k opětovnému nasměrování dat přes koaxiální kabel je zapotřebí serializátor a deserializér rozhraní displeje. Serializátory a deserializátory formátu DS90UB921 a DS90UB922 Red Green Blue (RGB) můžete používat samostatně, nebo pokud chcete použít zobrazení s vyšším rozlišením, můžete použít zařízení DS90UB947 a DS90UB948 Open Low Voltage Differential Signal Display Interface (LDI).

Obrázek 3 ukazuje spojení mezi těmito zařízeními při použití integrovaného displeje aplikačního procesoru.

Jak kamerový monitorovací systém rozšiřuje zorné pole řidiče?

Druhým CMS je část pro výměnu bočních zrcátek. Kamera musí být ve stejné poloze jako původní zrcadlo. Video data kamery ukazují úhel pohledu, který vidí řidič v zrcátku. K tomu jsou data z kamery serializována a odeslána přes koaxiální kabel FPD-Link III na vzdálený displej umístěný v horních dveřích nebo na displeji zpětného zrcátka. S kamerou a displejem nyní boční pohled poskytuje řidiči přímější výhled. Pokud například zpětné zrcátko obsahuje boční pohled a zadní displej, řidič se musí podívat pouze na jedno místo.

Další možností výměny bočního zrcátka je přidání druhé kamery, která je ve stejné poloze jako kamera při různých pozorovacích úhlech. Výhodou tohoto nastavení ve srovnání se standardními zrcátky je to, že se dvěma kamerami v různých úhlech může být jedna kamera použita k zajištění bočního úhlu pohledu, zatímco druhá kamera může poskytnout širší rozsah pro detekci mrtvého úhlu a varování před kolizí. Vidění. Obrázek 4 ukazuje systém výměny bočních zpětných zrcátek s duální kamerou.

Jak kamerový monitorovací systém rozšiřuje zorné pole řidiče?

Nyní se můžete ptát, pokud řidič může dosáhnout stejných funkcí přes zrcátko, tak proč potřebuje kameru a displej. Odpovědí je, že kamera může poskytovat funkce samostatně prostřednictvím zrcátka v autě. Pokud je k dispozici pouze boční zrcátko, je zabránění bočním kolizím zcela na řidiči. Prostřednictvím kamery lze detekovat potenciální kolize před změnou jízdního pruhu a poté se aktivuje výstražný alarm vozidla, aby se zabránilo nerozumnému chování řidiče. Panoramatický výhled dozadu se zadní kamerou se širokým zorným polem (FOV) nebo samostatnou zadní kamerou s úzkým ohniskem poskytuje řidiči jinou linii pohledu a snižuje nebo odstraňuje mrtvé úhly, které nelze nalézt pomocí samotného zrcátka.

Ale to je jen začátek. Aby bylo možné přesunout vozidlo z asistenčního systému řidiče na autonomní systém, lze CMS integrovat do systému fúze senzorů. CMS lze kombinovat s ultrazvukem nebo dokonce radarem. Kombinace zadních a bočních kamer a ultrazvuku může řidiči pomoci při parkování nebo dokonce zastavení. Radary kombinované se zpětnými zrcátky poskytují dodatečnou ochranu proti změně jízdního pruhu a zabraňují bočním kolizím.